63. 不同路径 II

力扣题目链接(opens new window)

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

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网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

示例 1：

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  • 输入：obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
  • 输出：2 解释：
  • 3x3 网格的正中间有一个障碍物。
  • 从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：
    1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
    2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

示例 2：

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  • 输入：obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
  • 输出：1

提示：

  • m == obstacleGrid.length
  • n == obstacleGrid[i].length
  • 1 <= m, n <= 100
  • obstacleGrid[i][j] 为 0 或 1

#思路

这道题相对于62.不同路径 (opens new window)就是有了障碍。

第一次接触这种题目的同学可能会有点懵，这有障碍了，应该怎么算呢？

62.不同路径 (opens new window)中我们已经详细分析了没有障碍的情况，有障碍的话，其实就是标记对应的dp table（dp数组）保持初始值(0)就可以了。

动规五部曲：

  1. 确定dp数组（dp table）以及下标的含义

dp[i][j] ：表示从（0 ，0）出发，到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。

  1. 确定递推公式

递推公式和62.不同路径一样，dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1]。

但这里需要注意一点，因为有了障碍，(i, j)如果就是障碍的话应该就保持初始状态（初始状态为0）。

所以代码为：

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if (obstacleGrid[i][j] == 0) { // 当(i, j)没有障碍的时候，再推导dp[i][j]
    dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
}
  1. dp数组如何初始化

在62.不同路径 (opens new window)不同路径中我们给出如下的初始化：

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vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0)); // 初始值为0
for (int i = 0; i < m; i++) dp[i][0] = 1;
for (int j = 0; j < n; j++) dp[0][j] = 1;

因为从(0, 0)的位置到(i, 0)的路径只有一条，所以dp[i][0]一定为1，dp[0][j]也同理。

但如果(i, 0) 这条边有了障碍之后，障碍之后（包括障碍）都是走不到的位置了，所以障碍之后的dp[i][0]应该还是初始值0。

如图：

63.不同路径II

下标(0, j)的初始化情况同理。

所以本题初始化代码为：

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vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));
for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++) dp[i][0] = 1;
for (int j = 0; j < n && obstacleGrid[0][j] == 0; j++) dp[0][j] = 1;

注意代码里for循环的终止条件，一旦遇到obstacleGrid[i][0] == 1的情况就停止dp[i][0]的赋值1的操作，dp[0][j]同理

  1. 确定遍历顺序

从递归公式dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1] 中可以看出，一定是从左到右一层一层遍历，这样保证推导dp[i][j]的时候，dp[i - 1][j] 和 dp[i][j - 1]一定是有数值。

代码如下：

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for (int i = 1; i < m; i++) {
    for (int j = 1; j < n; j++) {
        if (obstacleGrid[i][j] == 1) continue;
        dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1];
    }
}
  1. 举例推导dp数组

拿示例1来举例如题：

63.不同路径II1

对应的dp table 如图：

63.不同路径II2

如果这个图看不同，建议在理解一下递归公式，然后照着文章中说的遍历顺序，自己推导一下！

Java代码如下：

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public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
    int[][] dp = new int[obstacleGrid.length][obstacleGrid[0].length];
    int m = dp.length;
    int n = dp[0].length;
    // 初始化
    for(int i = 0;i < m;i++) {
        if(obstacleGrid[i][0] == 1) break;
        dp[i][0] = 1;
    }
    for(int j = 0;j < n;j++) {
        if(obstacleGrid[0][j] == 1) break;
        dp[0][j] = 1;
    }
    // 遍历方式 从上到下 从左到右
    for(int i = 1;i < m;i++) {
        for(int j = 1;j < n;j++) {
            if(obstacleGrid[i][j] == 1) break;
            dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
        }
    }
    return dp[m-1]dp[n-1];
}